概要

iPadで撮った写真から顔認識と輪郭検出を行い、プロッターを使って砂浜に似顔絵を描くシステム。プロッター部の制作をユニバが担当。

開発者コメント

プロッターはMakeblock XYプロッターを砂浜仕様に改造しました。ペンはアルミ棒を用い、ペンホルダーはアルミ棒をしっかりホールドできるようにして濡れた砂の反発力に耐えられるにしてあります。ペン先が砂に挿し込む深さによって描く線の見栄えが大きく変わるため、容易に深さを調整できるようにペンホルダーにはアジャスター機構も追加してあります。

動作検証では実際に砂を購入し、ちょうどこの時期に広くなった新しいラボでビニールシートを敷いて行いました。終盤ではさらにより本番に近い検証行うため許可を取って神奈川県の浜辺で実験を行いました。海水浴にはまだはやい6月の時期のため人はまばらでしたが、海風が心地よく天気にも恵まれ絶好の実験日和でした。実際の浜辺では傾斜、海風、砂質、深さの影響が心配でしたが、想像よりも綺麗に描けることがわかり、開発メンバー同士ではしゃぎつつ無事検証を終えることができました。

今回は既製品を使用した限られた範囲内での描画でしたが、物質のプロット制御は応用範囲が広いため、自在に制御できるよう今後も知見を深めていきたい分野です。